呼（hū）和（hé）浩特安川關（guān）節式機器（qì）人（rén） GP50定製

產（chǎn）品簡介（jiè）：

同級別優異的高速（sù）性能！新型機（jī）器人誕生！

通過同級別的（de）可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩，實現超強搬運能（néng）力！
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢，將加減速時間縮短至（zhì）極限。
提升導（dǎo）入、使用、維護的（de）效（xiào）率
簡單（dān）導入：采用一根供電電纜，減少導入時間。
簡（jiǎn）單維護：更換機內（nèi）電纜時無需接入電池也（yě）可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業（yè）性能。
方便清潔的設計：表麵采用塵埃（āi）不易附著的表麵設計。
優（yōu）質（zhì）的（de）耐環境手腕構造：手腕部的防護（hù）等級為IP67.

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0757-2239 0755

產品參數

自由度		6軸
負載重量		50kg
垂直伸長度
水平（píng）伸（shēn）長度
重複定位精度²		±0.07mm
動（dòng）作範圍	S軸（旋轉）	-180°~+180°
	L軸（下臂）	-90°~+135°
	U軸（上臂）	-80°~+206°
	R軸（手腕旋轉）	-360°~+360°
	B軸（手腕擺動）	-125°~+125°
	T軸（手腕回轉）	-360°~+360°
更大速度	S軸（zhóu）（旋轉）	180°/s
	L軸（下臂）	178°/s
	U軸（上臂）	178°/s
	R軸（手腕旋轉）	250°/s
	B軸（手腕擺動）	250°/s
	T軸（手（shǒu）腕回（huí）轉）	360°/s
容許力矩	R軸（zhóu）（手臂旋轉）	216N·m
	B軸（手腕擺動）	216N·m
	T軸（上臂）	147N·m
容許慣性力矩（jǔ）（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	28kg·m²
	B軸（手腕擺動）	28kg·m²
	T軸（手腕回轉）	11kg·m²
本體重量		570kg
電源容量³		4.5kVA